因为欧式单梁起重机只有一根主梁，主梁的宽度一般在600mm以内。所以如果在跨度比较大的时候，起重机主梁的水平刚度很难保证。在使用过程中，主梁很容易发生“甩肚子”的情况，致使所吊的货物也前后摆动，不仅难以准确定位，而且还有可能发生安全事故。
一般情况下，小吨位大跨度的欧式单梁起重机，为了在经济的情况下克服水平方向的摆动，可以在主梁的方向上增加走台，增加走台可以在不增加很大成本的情况下，有效的提高主梁的水平刚度，而且走台上还可以放置电气控制系统等，方便检修。
起重机的特点及安全的介绍：起重机械通常结构庞大，机构复杂，暴露的、活动的零件较多，起重机作业突出性强，作业范围大，工作环境复杂多变，呈现立体交叉，所吊运重物多重多样，载荷变化大，作业中常常需要多人配合共同进行。价值某些行业的作业区域印染、、高温、毒气及腐触性很强，起重输送机械往往在设计、制造、制造和使用过程中工不符合安全要求，所以很容易导致事故发生，危机生命安全与国家财产。
起重机的特点是机械化程度高，起重负荷和负荷不定性，起重机械流动性大，搬运速度快，兼有垂直吊装和水平输送的特性，因此，掌握起重机的安全技术非常重要。
传统汽车起重机的电器控制系统是一对一的控制，控制是直接且惟一的，导线内流动的是模拟信号。随着起重机的电气系统越来越复杂，特别是大量ECU （Electric Control Unit）的使用，使对一的通信几乎不可能实现。全路面起重机采用了优化的CAN总线控制系统，它可以有效地解决了传统控制系统的种种问题。CAN总线控制简化电路通道，解决多ECU的通讯和共同工作的优化问题和复杂的逻辑控制问题，同时还可以共用系统资源，集中显示系统信息，提高系统的可靠性等，可以使用户的使用、维护、警示、记录、故障诊断成为一体。
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