臂架式起重机，起升机构、变幅机构、旋转机构等构成了一个完成的起重装置，依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。较为熟悉的臂架式起重机有汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机等。
后一类被称为升降机，当它提取重物之后只能沿导轨升降，但还有许多其他附属装置，电梯、货梯等都是升降机中的一种。
归纳起重机械的工作特色，从安全技能视点剖析，可归纳如下:
(1)起重机械通常具有巨大的构造和比较杂乱的组织，能完结一个起升运动、一个或几个水平运动。工作进程中，常常是几个不一样方向的运动一起操作，技能难度较大。
(2)所吊运的重物多种多样，载荷是改变的。有的重物重达几百吨甚至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规矩，使吊运进程杂乱而风险。
(3)大多数起重机械，需求在较大的范围内运转，有的要装设轨迹和车轮(如塔吊、桥吊等)，有的要装设轮胎或履带在地面上行走(如汽车吊、履带吊等)，还有的需求在钢丝绳上行走(如客运、货运架空索道)，活动空间较大，一旦构成事端影响的面积也较大。
换句话说，起重机的工作水平和起重荷载之间没有直接的联系。它有很大的重量和高水平的工作。工作水平高，起重能力不大，即使两台起重机重量相同，但工作水平不同，各部件的安全系统也不同。相应的规格、尺寸和尺寸是不同的。
当用户选择起重机时，如果仅对起重机起作用而忽略了工作水平，对轻型起重机使用满负荷工作水平频繁，则会加速起重机的报废和零部件的频繁故障，甚至造成事故、安全。
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