起重机根据结构不同可以分为梁式型起重机、悬臂起重机（旋臂起重机）和门式起重机三种。梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，由于梁式起重机可在长方形场地及其上空作业，因此多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸；悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式，多用于机床等的工件装卡和搬运；门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 按门框结构形式分可分为全门式起重机、半门式起重机、双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机；按主梁结构形式分又分为单主梁门式起重机和双梁桥式起重机两种。
起重机的特点及安全的介绍：起重机械通常结构庞大，机构复杂，暴露的、活动的零件较多，起重机作业突出性强，作业范围大，工作环境复杂多变，呈现立体交叉，所吊运重物多重多样，载荷变化大，作业中常常需要多人配合共同进行。价值某些行业的作业区域印染、、高温、毒气及腐触性很强，起重输送机械往往在设计、制造、制造和使用过程中工不符合安全要求，所以很容易导致事故发生，危机生命安全与国家财产。
起重机的特点是机械化程度高，起重负荷和负荷不定性，起重机械流动性大，搬运速度快，兼有垂直吊装和水平输送的特性，因此，掌握起重机的安全技术非常重要。
起升高度:是指支腿或轨道支撑面到吊钩钩口中心的距离,额定起升高度是指满载时的大起升高度.
工作速度:工作速度是衡量执行机构的作业快慢,主要包括起升、变幅、回转和行走速度,其中起升速度又分为单绳速度、空钩速度、满载速度,均以单位m/min表示,回转速度以单位r/min表示,变幅是指吊钩自大幅度到小幅度时的平均线速度,一般以需要的时间秒来衡量.
自重:起重机的自重是起重机处于工作状态时起重机本身全部质量.对于同一性能的起重机,自重轻意味着起重机设计合理、制造可靠.
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