静载试验
静载试验的目的是检验起重机及其部件的结构承载能力。
每个起升机构的静载试验应分别进行。在主钩做静载试验前，应将空载小车停放在跨度中间位置，定出基准点。
起升机构按1.25倍额定载荷加栽。起升高离地面200mm高度处，悬空时间不少于10分钟。却去载荷后检查起重机主梁基准点处有无变形。如此重复三次，不得再有变形。将小车开至跨端，检查主梁实有上拱度不小于0.7s/1000。
试验后应无裂纹、变形、油漆剥落或对起重机的性能与安全有影响的损坏，连接处应无松动或损坏。
一般的汽车起重机是在载重汽车底盘上增加起重装置构成起重机，而全路面起重机的底盘是的地盘技术设计，两者的技术含量不可同日而语。底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术都是全地面起重机的独有技术。与汽车起重机的底盘相比，其具有更强的承压能力、更平顺的行驶性能、更有效地平衡轴荷和增加整机的侧倾刚度，可以说，设计的全路面起重机底盘与一般的汽车起重机底盘相比是一个质的飞跃，没有设计的底盘和它所必须的油气悬架系统，就没有所谓的全地面起重机。
门式起重机：主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。
门座式起重机：由度结构部分、机构部分、电气部分、安全装置部分组成。
门式起重机：在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。
门座式起重机：有效空间较小，影响使用；悬挂钢丝绳过长，不利于装卸作业；为实现水平变幅需要借助钢版丝绳进行补偿，从而使机构布置复杂化和钢丝绳磨损增加。因此组合臂架得到广泛应用。
门式起重机：门式起重机的权各机构工作性能和寿命很大程度上取决于润滑；门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
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